Александр Васильевич Головнин, Министр народного просвещения в реформаторском правительстве императора Александра II, член Государственного совета Российской империи, Почетный член Петербургской Академии наук, о Петре Григорьевиче Пикине (прапрадед Бориса Рудовского): «… человек умный, рассудительный и, главное, богобоязливый и настоящий христианин, но христианин-философ. У него есть чему поучиться» (А.В. Головнин, Записки для немногих, 2004 г., с. 45).